PLC可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

為什么要學習PLC呢？

工業機器人運用是一個復雜的系統工程，一個機器人工作站，除了本體還需要外圍設備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進行協調，需要一個類似于PLC的設備作為一個控制平臺，給你編寫程序，一個類似于觸摸屏的人機界面用來發號施令。

▲PLC控制整條生產線各工位協調配合

一條輸送生產線，假設在A，B，C三個位置有三個工業機器人工作站，代表三個工位需要進行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運動，工件到達工位A，工位A的位置傳感器檢測到工件到位了，發送信號給PLC，PLC接收到此輸入信號，同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發送一個信號給機器人A：丫你可以開始干活了，趕緊的。機器人A干完活后，再反饋一個完成信號給PLC：兄弟我的活干完了，你繼續。PLC接受此信號后繼續開動電機控制傳送帶把工件運到工位B，重復以上邏輯過程。

與機器人不同，PLC自動化應用范圍非常廣泛，上到高鐵、地鐵等重要運輸工具，下到家用電器開關，只要提前編寫好一段程序，就可以做到讓機器自動按時運轉的效果，并且保證效益。

工業機器人與PLC最大的不同在于機器人很多時候做的是標準化的生產，大批量、重復的繁瑣工作是工業機器人的強項，如涂膠、搬運、焊接等等。

PLC自動化則是非標準化生產，應用的范圍相對廣泛很多，并且在中國企業中的實用性很強。從目前中國大部分企業的情況來看，PLC技術工程已經落戶中國大部分企業了，同時憑工業機器人與PLC兩者之間緊密的聯系，工業機器人與PLC兩者之間的聯系只會越來越緊密！