機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

機器人是在傳感器、執行器和信息處理的基礎上實現與物理世界交互的裝置。 機器人的傳感系統包括視覺系統、聽覺系統、觸覺系統、嗅覺系統以及味覺系統等。這些傳感系統由一些對 圖像、光線、聲音、壓力、氣味、味道敏感的交換器即傳感器組成。

借助集成的傳感器，機器人可以感知物理或化學影響并將其轉化為脈沖。譬如，這使其可以識別物體并確定其位置。機器人還可以通過傳感器識別環境中的其他重要因素，如溫度、運動、壓力、光線或濕度等。內部傳感器提供有關速度或負載狀態的信息；外部傳感器特別有助于交互和導航。今天筆者為大家總結機器人里的各類傳感器在其中的作用。

力/扭矩傳感器是最常用的傳感器類型之一。它們用在抓手中，可以記錄力和扭矩。應變片能識別微米量級的變形。這些變形通過校準矩陣轉化為三個力和力矩分量。力/扭矩傳感器具有數字信號處理器，用于在變形情況下捕獲和過濾傳感器數據，計算測得的數據并通過通信接口發送。

電感式傳感器也被稱為接近式傳感器。在不接觸它們的情況下，它們會識別出在其測量范圍內的金屬部件。因此，電感式傳感器非常適用于進行無磨損記錄，如記錄活動的機器部件的最終位置。傳感器表面輻射出振蕩的電磁場。如果金屬物體在測量范圍內，它們從振蕩器中吸收少量的能量。如果能量傳遞達到閾值，則確認目標對象識別，傳感器輸出會改變其狀態。

電容傳感器由彼此分離的兩個金屬部件組成，可以識別金屬和非金屬材料。通過電容器容量的變化實現非接觸式測量。由于電容器的容量隨其電極的距離而變化，因此這個可測量的變量用于測量距離。譬如，使用電容式傳感器來可靠識別機器人附近的人。

磁性傳感器用于進行非接觸式精確位置檢測，甚至通過不銹鋼、塑料和木制結構識別磁體。傳感器基于GMR效應(巨磁電阻)。這種效應發生在由只有幾納米厚的交變磁和非磁性薄層組成的結構中。這種效應使該結構的電阻取決于磁性層磁化的相互取向。相反方向的磁化強度遠大于相同方向的磁化強度。

觸覺傳感器能感知物體的機械觸摸，并獲得隨后發送的信號。譬如，一個抓手可以通過觸覺傳感器來確定一個物體的形狀和位置。即使傳感器還不能與人類感官相匹配，但創新的觸覺傳感器也能模仿人類指尖的機械特性和觸覺感受器。這使得機器人可以根據物體狀況自動調整抓握強度，尤其在人機交互中，這更是一個重要特性。

在機器人技術中，光學或視覺傳感器的任務是從圖像或圖像序列中獲取信息，分析這些信息，并在此分析的基礎上采取行動或作出反應。譬如，數據由一個或多個攝像頭（2D或3D）或通過掃描儀進行記錄。光學傳感器在機器人導航及其環境定位中起著重要作用。