現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作。而這不得不歸功于工業機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。

精密減速機，是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

目前應用于機器人領域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

▲RV減速器的內部結構

▲諧波減速器內部結構

目前全球能夠提供規?；倚阅芸煽康木軠p速器生產企業不多，絕大多數市場份額都被日本企業占據。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。

作為精密機械工業的一個巔峰之作，減速器的技術門檻非常之高，減速器里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。

近年來隨著產業用和生活輔助用機器人的市場不斷擴大，用于機器人關節部位的精密減速器內部的高精度小模數齒輪的需求也在激增。