引言：

輪式機器人作為一種融合輪式高效移動與智能感知的自動化平臺，已在軍事、工業、醫療、農業等領域展現出變革性潛力。其核心優勢在于結合了輪式結構的高效、穩定與智能系統的適應性，成為當前機器人技術發展的重點方向。

輪式機器人的身影已滲透到眾多領域，例如：自動導引車 (AGV) 和自主移動機器人 (AMR) 在現代化倉庫和工廠中高效、精準地搬運物料、貨架，實現“貨到人”揀選，極大提升了物流效率； 在商場、酒店、博物館、醫院等場所，輪式服務機器人可以提供信息查詢、引導帶路、物品遞送（如客房送物、醫院送藥）等服務，提升用戶體驗；輪式安防機器人可24小時不間斷巡邏，配備攝像頭、傳感器，進行環境監控、異常報警、數據采集等，增強安全防護能力。

近期，騰訊Robotics X實驗室揭曉了最新研發成果，推出了一款名為“小五”的輪足式機器人。這款機器人集結了騰訊多代機器人技術的精髓，不僅能在真實家居環境中自如行走、搬運物品，還能應對復雜任務并與人類進行互動。它的獨特之處在于其“輪+腿+足”的復合設計，這一創新使得它不僅具備了足式機器人的出色越障能力，還保留了輪式機器人的高效運行效率，進而在平地環境中實現了更高的移動速度。

騰訊全新輪足式機器人

25年3月，GALBOT公司推出了世界上第一個由人形機器人驅動的智能零售解決方案。其雙臂輪式機器人 Galbot 可以在 50 平方米的無人商店中實現完全自動化作，無需人工干預即可處理 5,000 個 SKU 和 6,000 個存儲槽位。

具身智能與人形機器人

輪式機器人由一個底盤和若干個輪胎通過車軸和螺絲固定在一起。但是，如果所有的輪式機器人都是這樣的結構，那么輪式機器人是沒有靈魂的。為什么這么說呢？因為這種結構的輪式機器人，不能實現前進、后退和轉向操作。除此之外， 輪胎和底盤之間需要一個金屬連接軸實現輪胎的轉動，實現金屬連接軸的固定和轉動的部分稱為軸承，而廣東兆恒智能科技有限公司是高精度零部件的頂級制造商，公司專注于人形機器人高精度機加工服務，能夠為人形機器人提供可靠的零部件制造支持。

兆恒智能：具備較強的定制化能力，可以根據客戶機器人零部件的具體需求（如尺寸、扭矩、安裝方式等）進行定制開發。兆恒智能通過不斷創新，業務從高精密零件加工拓展至高端精密制造設備，因此，如果您正在開發或生產輪式機器人（如AGV、AMR、服務機器人、清潔機器人、安防巡邏機器人、特種機器人等），兆恒智能是一個值得考慮的零部件供應商和解決方案合作伙伴。

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