項(xiàng)目基本描述

實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)柜子到達(dá)下線(xiàn)工位時(shí)，通過(guò)掃描槍掃描開(kāi)關(guān)柜 序列號(hào)，確認(rèn)信息相符后，在平板電腦中“一鍵呼叫”，AGV立即 根據(jù)系統(tǒng)的調(diào)度，同時(shí)AGV小車(chē)自動(dòng)調(diào)節(jié)工裝夾具至對(duì)應(yīng)位置，確保叉取貨物的尺寸與夾具相匹配；沿著規(guī)劃路徑到達(dá)取貨點(diǎn)，根據(jù)柜子尺寸自動(dòng)調(diào)整貨叉寬度以及抱臂寬度；

取貨完成后，AGV沿著設(shè)定路徑到達(dá)指定的成品檢驗(yàn)區(qū)，發(fā)出 開(kāi)門(mén)信號(hào)，門(mén)自動(dòng)開(kāi)到位后，AGV進(jìn)入檢驗(yàn)區(qū)將開(kāi)關(guān)柜放置在指定 的位置上；放置完成后，AGV離開(kāi)檢驗(yàn)區(qū)時(shí)發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)，門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。

檢驗(yàn)區(qū)內(nèi)部各柜子的相互轉(zhuǎn)運(yùn)，以及后道工序的開(kāi)關(guān)柜轉(zhuǎn)運(yùn)， 都由AGV來(lái)完成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和智能化。AGV轉(zhuǎn)運(yùn)流程：生產(chǎn)完成的柜子從成品下線(xiàn)，到成品檢驗(yàn)， 到成品包裝，到成品入庫(kù)，再到成品發(fā)貨，都是由4臺(tái)激光叉車(chē) AGV進(jìn)行完成；搬運(yùn)的產(chǎn)品規(guī)格：有三種不同規(guī)格柜子W分別為：650mm、800mm與1000mm，重量≤2000kg；

叫料方式：掃描槍掃描序列號(hào)后，平板電腦“一鍵呼叫”；雙重安全防護(hù)：先是激光防護(hù)，當(dāng)障礙物進(jìn)入減速區(qū)時(shí)， AGV減速運(yùn)行，當(dāng)障礙物進(jìn)入停止區(qū)時(shí)，AGV立即停止；然后是 機(jī)械防護(hù)，每臺(tái)AGV的前端及兩側(cè)都有柔軟的橡膠接觸式安全裝 置，觸碰立即停止。

項(xiàng)目實(shí)施難度

與生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)對(duì)接：AGV需要把生產(chǎn)線(xiàn)下線(xiàn)工位中的開(kāi)關(guān)柜取下來(lái)，并且保證取3米高的不同規(guī)格開(kāi)關(guān)柜都不會(huì)出現(xiàn)安全 事故；自動(dòng)調(diào)整貨叉寬度以及抱臂寬度：AGV能夠根據(jù)每臺(tái)開(kāi)關(guān) 柜的尺寸，自動(dòng)調(diào)整貨叉寬度以及抱臂寬度，確保3米高的開(kāi)關(guān)柜在下線(xiàn)以及轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)傾斜翻倒；多臺(tái)車(chē)多庫(kù)位相互協(xié)調(diào)工作：項(xiàng)目中總共有4臺(tái)AGV，完 成對(duì)500個(gè)庫(kù)位中開(kāi)關(guān)柜的轉(zhuǎn)運(yùn)。

項(xiàng)目創(chuàng)新性

AGV組成的柔性生產(chǎn)線(xiàn)：在不占用地面，不增加人員的情 況下，AGV組成了一個(gè)在現(xiàn)場(chǎng)看不見(jiàn)的柔性生產(chǎn)線(xiàn)，取代了傳統(tǒng) 的輸送線(xiàn)和人工叉車(chē)，而且還將各個(gè)庫(kù)位的產(chǎn)品信息、各AGV的狀態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)更新和管控，實(shí)現(xiàn)了電力行業(yè)開(kāi)關(guān)柜的智能 化生產(chǎn)線(xiàn)；不同規(guī)格較高貨物的自動(dòng)抱夾裝置：自主研發(fā)出針對(duì)不同 規(guī)格3米高開(kāi)關(guān)柜的自動(dòng)調(diào)整貨叉寬度以及抱臂寬度的抱夾裝置。

項(xiàng)目回報(bào)率與客戶(hù)價(jià)值體現(xiàn)

只需兩年時(shí)間客戶(hù)就可以收回AGV投入成本，而且減少了人 員發(fā)生安全事故的風(fēng)險(xiǎn)，減少了人員發(fā)生錯(cuò)誤運(yùn)輸?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)，消除了人員等待浪費(fèi)和人工叉車(chē)以及生產(chǎn)線(xiàn)的等待浪費(fèi)，增加了開(kāi)關(guān) 柜的轉(zhuǎn)運(yùn)效率，提高經(jīng)濟(jì)效益；

行業(yè)影響力

開(kāi)關(guān)柜行業(yè)因?yàn)楫a(chǎn)品規(guī)格多、產(chǎn)品較高，很多企業(yè)還是主要以人工叉車(chē)或者自動(dòng)輸送線(xiàn)來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)需求， 此項(xiàng)目為電力行業(yè) 首個(gè)采用AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化的柔性生產(chǎn)線(xiàn)，對(duì)于客戶(hù)有突 破性意義，提高企業(yè)形象，得到國(guó)內(nèi)外客戶(hù)的一致好評(píng)。此項(xiàng)目為開(kāi)關(guān)柜行業(yè)的第一條AGV柔性生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了 自動(dòng)化和智能化，得到行業(yè)內(nèi)廠家的一致好評(píng)。

項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

運(yùn)用技術(shù)：此項(xiàng)目采用激光導(dǎo)航控制，360度立體安全 防護(hù)，而且對(duì)于非標(biāo)叉車(chē)的各個(gè)模塊都進(jìn)行自動(dòng)化控制，以及對(duì)于檢驗(yàn)區(qū)自動(dòng)門(mén)、車(chē)間卷簾門(mén)都進(jìn)行自動(dòng)化控制；產(chǎn)品特色：非標(biāo)叉車(chē)、自動(dòng)抱夾裝置、信息化與人性化等。