高靈活度為工業機器人的趨勢

機器人除了可增進工作效率、降低工安意外，以及維持工作質量外，隨著技術的演進，市場上開始出現具備高靈活度的工業機器人。現今除了像以前被固定在生產在線的大型工業機器人，輕巧型的工業機器人逐漸抬頭，除了方便移動，也可以做為協作型機器人，幫助人類執行危險、高工時、重復性高，甚至是在有毒或高溫的環境下工作，此種類的機器人有以下特點：輕巧、容易使用，并且安全。

輕巧的機器人因為具備高度靈活性，所以可根據生產線需求快速調整擺設位置，讓有季節性或短期訂單的企業可具備極具競爭力的優勢；而友善的操作接口讓用戶更容易設定排程，不需要專業人員操作與繁瑣的設定，幾乎是插上電即可使用，且程序設定容易，準備時間比以往的傳統工業型機器人短上許多，不須經過繁復的教育訓練，或具備高深的技術背景即可進行編程。

高度安全性的工業機器人在經過完整的安全風險評估后，可以在沒有柵欄的環境下與作業人員一同近距離工作，最新的安全技術可以監控機器人控關節位置以及速度、TCP位置、方位、速度、力道以及動力和電力，甚至可以在有人進入其操作范圍時降低工作速度，以保持作業人員的安全。

高度安全性的工業機器人在經過完整的安全風險評估后，可以在沒有柵欄的環境下與作業人員一同近距離工作

輕巧工業型機器人是中小型企業自動化的鑰匙

越來越多輕巧型工業機器人出現在這個時代是一項令人興奮的指標，從可被預估的投資回收期間到高度靈活度、更佳的一致性、更高的工作滿意度，以及省下更多成本，上述種種都是吸引制造商投資的絕佳要件，以維持自己在產業中的競爭力。近年來全球自動化機器人市場發展火熱，亞太地區的自動化市場更是驚人，去年已經購入將近9萬臺的機器人，比美洲和歐洲的總和還多，預期今年將突破10萬臺。

對于中小企業來說，亞太區制造業逐漸成熟，如何提升自身的競爭優勢，面對高質量、低失誤以及人力成本提高等等的挑戰，這正是自動化所能解決的，在質量表現上，工業機器人可以保持穩定的輸出，是人工無法比擬的。

以往自動化的投資因金額龐大，常會讓一些中小型企業卻步，現在輕巧且小型的工業機器人可以減少企業投資的成本；簡單的操作接口不需要專家來架設機器人，意味著公司能夠減少安裝時間、增加生產速度，以及使投資最大化；安全系統讓員工可以與機器人一起工作，更增加了企業平衡自動化與人力的多元性；六軸的機械手臂讓應用更加廣泛，使自動化的范圍拓展到每個產業。在未來，全自動化的導入也許再也不是大企業的專利，輕巧工業型機器人將在各種不同的工業自動化應用領域發光發熱。

結論

傳統觀念認為，工業機器人只能在工廠內從事組裝工作，但事實上，只要能找到合適的應用方式與工具，我們相信工業機器人的潛力無限，能應用的領域與工作環境將不再僅限于單純組裝與工廠。