非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備從出圖到開始加工往往在很大程度上需要經(jīng)過多方面的慎重協(xié)調(diào)考慮。根據(jù)自己的已有經(jīng)驗(yàn)來對(duì)客戶的設(shè)備進(jìn)行從新定位設(shè)計(jì)，   一般要遵循以下設(shè)計(jì)規(guī)范：
 
 一.結(jié)構(gòu)可靠 
   1.  結(jié)構(gòu)件各自分工，功能確定；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，滿足使用要求； 
   2.  機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確； 
   3.  重復(fù)精度滿足使用要求； 
   4.  機(jī)架、機(jī)座及零部件剛性足夠，工作時(shí)不致于變形（如氣缸座等）； 
   5.  運(yùn)動(dòng)無干擾 
        A 在零件的所有自由度內(nèi)（360°旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、上下、左右）無碰撞、阻擋（包括電線、氣管等），應(yīng)預(yù)留盡可能大的空間； 
        B 必要時(shí)，螺絲采用沉頭或平頭。 
二.安全措施 
    1. 設(shè)計(jì)防止意外事故的防護(hù)罩（如皮帶、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）； 
    2. 必要時(shí)，設(shè)計(jì)雙手操作按鈕（如沖床等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）； 
    3. 必要時(shí)，設(shè)置安全光柵； 
    4. 設(shè)置極限位置限位器（機(jī)械限位與Sensor限位雙保險(xiǎn)）； 
    5. 必要時(shí)，馬達(dá)裝扭力限制器，防止過載燒毀； 
    6. 必要時(shí)Sensor加保護(hù)罩。 
三.安裝調(diào)試方便 
    1. 精度要求高的較大機(jī)架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承（大直徑細(xì)牙螺柱），降低成本； 
    2. 螺紋聯(lián)接部位要預(yù)留盡較大的安裝維修空間； 
    3. 有定位精度要求的零部件，應(yīng)盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機(jī)架上。 
四.氣（油）管線要求 
    1. 機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場(chǎng)開孔的困難； 
    2. 對(duì)大流量氣動(dòng)元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時(shí)設(shè)置儲(chǔ)氣罐； 
    3. 需旋轉(zhuǎn)的氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭； 
    4. 對(duì)于長(zhǎng)距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應(yīng)采用可拔插的對(duì)接式接頭。 
五.電氣線路要求 
    1. 機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)留馬達(dá)及Sensor穿線孔，需往復(fù)長(zhǎng)距離移動(dòng)部位應(yīng)采用拖鏈； 
    2. Sensor座要可調(diào)； 
    3. 對(duì)于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對(duì)接式接頭； 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4. 必要時(shí)，電線應(yīng)采取防油防爆措施（套金屬軟管）。 
六．滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的潤(rùn)滑措施 
    1. 導(dǎo)軌等滑動(dòng)部位，及軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)部位，應(yīng)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，裝注油咀。 
    2. 必要時(shí)，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)（如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等）。 
七. 其他要求 
    1. 機(jī)器結(jié)構(gòu)滿足加工工藝要求，便于制造； 
    2. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明；； 
    3. 符合經(jīng)濟(jì)性要求； 
    4. 符合美學(xué)原理； 
    5. 符合噪聲要求（如同步帶傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)噪聲低）； 
    6. 符合環(huán)保要求（防塵、無污染）。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理有助于在機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，方便檢修調(diào)試。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的合理性有助于設(shè)備壽命的延長(zhǎng)。