鈑金智能工廠的智能化不僅需要數字化、大數據等新興技術的支持，工廠無人化生產的真正核心，還得取決于互聯互通的智能裝備。無論是前套的開卷、下料機床，還是后套的焊接、噴涂設備，國內市場均已百花齊放，已有較多的成熟方案可供選擇。而中間核心的鈑金成形設備，仍然以數控折彎機為主，配上機器人，雖然可以一定程度的減少人工投入和勞動強度，但新工件示教、折彎模具的靈活高效的變換等，依然需要人工干預，沒有較為成熟可靠的方案。尤其對于多品種、定制化、高精度的生產要求，依然讓智能工廠的落成不那么盡如人意。而四邊折邊單元的應運而生，通過其單側折彎、自動換模、翻轉換邊、分區取料等高科技技術，成功打破了壁壘，助力鈑金智能工廠互聯互通、柔性綠色、全線無人化的高效安全的生產。

　　折彎機器人和自動化是許多公司投資的選擇，以提高生產質量，改善工作環境，彌補工人短缺。很多人認為購買機器人主要是為了替換工人，但事實上我們很少看到購買機器人導致員工下崗的案例。我們從媒體得到的關于機器人的偏見是，機器人的主要工作是取代人類的工人。實際上，大多數公司并非如此。更多的是讓工人從一線變到了二線，成為了監管機器人工作的職能，同時在機器遇到故障時加以處理。

　　影響折彎質量的主要因素

　　模具

　　折彎模具是用來折彎加工的主要工裝，通常折彎工件的形狀和尺寸取決于模具精度。模具的精度越高，裝配越精準，折彎件精度也越高。此外，模具定位的結構及精度對工件尺寸的精度都有較大影響。

　　板材性能

　　折彎板材性能對折彎件質量的影響主要表現在兩個方面：

　　1)實際生產中我們發現，即使不同批次、不同廠家的材料，都會存在性能波動，應力及回彈情況也各不相同，直接導致了折彎件的精度不穩定。

　　2)材料的厚度在上下公差范圍內的波動也是影響精度的原因，即使采用同一折彎模進行折彎，所得到的工件尺寸與形狀也有所差異。厚度大的，折彎時阻力大，回彈小;厚度小的回彈就大，影響了工件的精度，并且易產生翹曲及扭彎現象。

　　工藝

　　折彎工序增多時，各工序的累積誤差會增大，此外，工序前后安排順序不同也會對精度有很大影響。通常遵循先短邊后長邊、先外圍后中間、先局部后整體的順序。應當考慮模具與工件干涉情況，合理安排折彎順序，折彎順序不是一成不變的，要根據折彎的形狀或工件上的障礙物適當調整加工順序。

　　工件形狀及尺寸對精度的影響

　　形狀不對稱和外形尺寸較大的折彎件回彈的偏差會明顯增大。

　　影響回彈的主要因素

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　　材料的力學性能指的是材料的抗剪強度，抗拉強度和材料屈服點伸長率。由于材料的種類、牌號不同，它的力學性能也不一樣，并且伴隨批次不同有波動。

　　⑵材料表面質量

　　板材厚度、表面質量對回彈有較大影響。若材料表面不平，凹凸或有異物，在彎曲時將會產生應力集中，對回彈有較大影響。

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　　R：折彎上刀半徑T：材料厚度

　　相對折彎半徑R/T值越大，則回彈值越大。因為R/T值較大時，變形程度很小，折彎斷面中心部分會出現很大的彈性區，伴隨回彈值就大。所以一般都選擇相對小的相對折彎半徑。但過小的折彎半徑易使彎曲處破裂，必須均衡考慮。

　　⑷折彎角

　　折彎角越大表示變形區越大，回彈值就越大。但折彎角與折彎半徑的回彈值無關。

　　(5)設備精度及折彎速度影響

　　例如，在U形件折彎過程中，由于折彎機噸位大小、工作速度等因素的不同，都會使折彎尺寸發生變化。

　　綜上所述，鈑金折彎生產線縮短生產時間，提升生產力，機器人可以產生一個更一致的結果。機器人被編程為重復完全相同的動作，因此，許多公司使用機器人來提高產品質量。